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使用56F8357器件設(shè)計PMSM伺服系統(tǒng)

品牌:【Freescale】
簡要描述:使用56F8357器件設(shè)計PMSM伺服系統(tǒng)
 
 
1 簡介
 
伺服系統(tǒng)通常應(yīng)用在需要高速的瞬時轉(zhuǎn)矩響應(yīng)、較低的轉(zhuǎn)矩波動、寬廣的調(diào)速范圍和極好的速度調(diào)節(jié)等定位場
 
合,比如 NC機器工具,工業(yè)機器人和其他自動設(shè)備 (印刷、包裝、食品和紡織品)。在諸多類型 AC電機中,永磁
 
同步電機 (PMSM)被認為是最適合應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的,因為它具有以下優(yōu)點:較低的轉(zhuǎn)子慣性,高效率,有效的
 
散熱結(jié)構(gòu)和較小的電機尺寸。并且, PMSM不需要電刷,從而可以降低噪音影響,同時減少了對電刷的維護。
 
在此應(yīng)用中包括一個以飛思卡爾的 56F8357器件為基礎(chǔ)的永磁交流同步電機數(shù)字伺服系統(tǒng),并且軟件設(shè)計嵌入
 
在 Processor ExpertTM (PE) 系統(tǒng)當中。此應(yīng)用的概念包括一個位置閉環(huán) PMSM 驅(qū)動器,它具
 
有一個使用矢量控制技術(shù)的速度閉環(huán)。它可以作為一個使用飛思卡爾數(shù)字信號控制器 (DSC)的永磁同步電機控制
 
設(shè)計的一個實例。本文檔包括系統(tǒng)設(shè)計概念、硬件實施和軟件設(shè)計。
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